素描造型的基本要素包括：形体、空间和结构，也称为造型的三大要素。
形体的槪念包含有“形”与“体”两个层面的含义，二者既相互区別又相互联系。“形”是指物体的形状，是二维空间状态下物象的基本元素，限十二维平面边缘轮廓线的理解，带有作画者对自然物象较高的主观处理成分，将物体的三维深度进行压缩（如抽象绘_和马蒂斯的素描）；同时也是作画者视觉感知对象特征的第一印象（如球是圆的，箱子是方的）；无论多复杂的物象都可概括为几何形。“体”是指物体在三维空间中形成的立体状态，是三维空间状态下造型的基本单位。“体”除了长度与宽度外还包括了物象的纵深。“形”与“体”紧密相连，结合在一起，没有“形”就不会有“体”，二维平面的“形”与三维纵深的“体”构成了物体的体积感，也为在二维平面上制造三维幻觉提供了可能。光线照射在形体上产生明暗，体面的转折中产生线条。形体也可以从自然物象中概括、提取，如将人的头部归纳为椭圆形，颈部归纳为圆柱体。
空间一般分为二维空间和三维空间，二维空间指只有长度和宽度的平面空间，不包含纵深的空间。也有人将浮雕或者物象出现前后轻微推移的空间（如中国画中的散点透视空间关系）称为浅空间或称二度半空间，这些也都归入二维空间。三维空间是指包含纵深在内的空间。如何在二维平面的材质上制造出三维纵深的感觉，这就是传统西方素描中对空间的追求。
纵深的表现是空间营造的关键，主要体现在形体的透视和空气的透视两方面。
(一）形体透视
近大远小的规律体现在物体大小、长短的缩放变化，反映了物体在空间所处的位置远近。正确地利用透视原理处理物体之间的相互关系，能制造出有纵深的空间感。
(二）空气透视
空气透视实质是利用素描色调变化模仿空气中近明远晦的透视现象，使空间中不同距离的物体，在画面上显示出虚与实、强烈或模糊的现象，以达到视觉上的真实。
结构可分为形体结构和画面结构。
形体结构是指形体构造的组合方式，即形体与形体的结合体。作画时，要认真理解观察物象的内外结构，由表及里，把握各部分的正确关系，因为内部结构细微的变化都将影响外部表象。这也是我们为什么要学习人体解剖，了解人体内部结构，对物象进行结构分析的原因。
画面结构也可称为画面构成，即我们统称的构图。通过对形象、线条、形状、明暗等元素在画面上进行合理的布局，使画面诸元素之间形成和谐统一的关系和秩序，达到作者的表现目的。画面结构的法则有对比协调、均衡变化、节奏气韵、多样统一等，其中，“多样统一”是最基本的法则。画面构成的作用就是对画面各元素做出艺术的、合理的归纳，突出作者对艺术表现意图的表达。
画面构成的基本形式大致有：十字构成、三角形构成、v字形构成、斜线构成、辐射线构成、曲线构成等。
素描的组成元素十分丰富，而形体、空间、结构是最基本的三个要素，掌握了这三个要素，有利干我们今后的讨论和学习，而其他的素描元素，如线条、明暗、质感等，将在后面结合具体课程讨论，在此不一一叙述。